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C’est un brevet SAGA d’un système robotique complètement automatisé pour la réparation des aiguillages ferroviaires en acier et manganèse. Il permet de rétablir les conditions originales, selon le projet, sur les cœurs des appareils de voie. L’installation se compose de deux robots, un Yaskawa Motoman hp20d pour le soudage et un Yaskawa Motomanes165d pour le fraisage. L’installation prévoit deux zones de travail distinctes, la zone A et la zone B, dans lesquelles les robots opèrent en même temps. Toutes les opérations effectuées par le système sont contrôlées et vérifiées.